stationery_sort_v1

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。它包含60个总集数，总计48624帧，帧率为30fps，所有数据均用于训练。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作和观测：动作由6个浮点型关节位置组成（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），观测包括相同关节位置的状态和前端图像（分辨率为480x640的RGB视频，无音频）。此外，还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：stationery_sort_v1
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学
标签：LeRobot

创建方式

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集规模

• 总片段数：60
• 总帧数：48,624
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集划分

• 训练集：索引 0 至 59（共 60 个片段）

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

引用信息

引用信息尚未提供。