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收藏相关数据集
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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共33988帧，涉及1个任务。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、720x1280分辨率的手腕摄像头视频（30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
Hugging Face2026-03-12 更新100
eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_05
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含3个总片段，2696帧数据，1个总任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括6个关节的位置信息，观察状态同样包含6个关节的位置信息。图像特征为手腕视角的720x1280分辨率视频，帧率为30fps。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
Hugging Face2026-04-14 更新60
eval_raw_action_test_20260708_02
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制任务。它包含以下特征：机器人动作数据（6维浮点型，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观察数据（6维浮点型，与动作相同）、以及来自腕部和顶部摄像头的视频图像观察（分辨率为720x1280，3通道）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、回合索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，帧率为30fps，适用于机器人学习
Hugging Face2026-07-14 更新40
aShunSasaki/so101_pp_box_3col_bg_gray_300
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-10 更新80
aShunSasaki/eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_06
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-15 更新40
