eval_raw_action_test_20260708_02

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制任务。它包含以下特征：机器人动作数据（6维浮点型，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观察数据（6维浮点型，与动作相同）、以及来自腕部和顶部摄像头的视频图像观察（分辨率为720x1280，3通道）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、回合索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，帧率为30fps，适用于机器人学习和控制算法的训练与评估。

原始信息汇总

数据集概述： eval_raw_action_test_20260708_02

• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (Robotics)
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型： so_follower
• 总集数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作，包含关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	(6,)	6维观察状态，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	(720, 1280, 3)	腕部摄像头视频，高720，宽1280，3通道
observation.images.top	video	(720, 1280, 3)	顶部摄像头视频，高720，宽1280，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 主页： [更多信息需要补充]
• 论文： [更多信息需要补充]
• 引用格式： BibTeX 内容待补充