MATLAB Codes for Relative Actor Critic in Production Line Simulator

Name: MATLAB Codes for Relative Actor Critic in Production Line Simulator
Creator: University of Missouri System
Published: 2024-01-01T00:00:00+08:00

Harvard Dataverse2024-09-13 更新2026-04-09 收录

强化学习控制

生产线调度优化

数据链接：

https://dataverse.harvard.edu/citation?persistentId=doi:10.7910/DVN/VHSWCJ 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

MATLAB Codes for Relative Actor Critic for Production Line Simulator

提供机构：

University of Missouri System

创建时间：

2024-01-01

Real-time reinforcement for human-machine interface control - UPHUMMEL - EPFL

神经康复工程

强化学习控制

Dataset and code to reproduce the main results of the paper Real-time reinforcement for human-machine interface control, Neuron (2026). by Pierre Vassiliadis, Daniel Leal Pinheiro, Lisa Fleury, Alexa

Zenodo2026-06-08 更新120

pick_cube_hf_blackhawk

机器人抓取操作

强化学习控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集中包含30个episodes，478个frames，1个task。数据以parquet格式存储，包含视频文件和数据文件。数据特征包括动作(action)、奖励(reward)、完成状态(done)、观察图像(images.front和images.wrist)、状态(state)等。视频文件的分辨率为128x128，帧率为10fps

Hugging Face2026-04-27 更新70

libero_spatial_ur5e_defaultCams_failures

机器人任务学习

强化学习控制

该数据集使用LeRobot创建，是一个专门针对UR5e机器人的机器人技术数据集。它包含190个训练集，总帧数为24869，覆盖10个不同任务。数据以每秒20帧的速率采集，包括观测状态（如电机状态、末端执行器状态、关节状态和夹爪状态）、图像观测（包括图像和手腕图像，分辨率为256x256 RGB）和动作数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小

Hugging Face2026-06-13 更新30

Reinforcement learning control method for greenhouse vegetable irrigation driven by dynamic clipping and negative incentive mechanism

农业精准灌溉

强化学习控制

The irrigation control is a critical aspect of greenhouse vegetable production. However, existing agricultural irrigation studies face limitations such as high equipment requirements, overly complex s

DataCite Commons2025-05-18 更新100

kinova3_pickplace

机器人抓取放置

强化学习控制

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含51个episodes，总计23901帧数据，分为102个视频。数据以parquet格式存储，帧率为20fps，并包含训练集分割。数据集的特征包括：从agent视角和手腕视角采集的224x224x3分辨率视频图像（编码为h264），13维的浮点状态向量，7维的浮点动作向量，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。这些数据用于

Hugging Face2026-06-06 更新50

MATLAB Codes for Relative Actor Critic in Production Line Simulator

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