record-test_20260807_182447

该数据集使用LeRobot创建。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 juyeonglee/record-test_20260807_182447，是一个用于机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据结构

数据集配置名为 default，数据文件格式为 data/*/*.parquet。

根据 meta/info.json 文件，数据集的具体结构如下：

• 版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower

数据特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	含义/名称
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节的观测状态，与action的特征名称一致
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总回合数：1
• 总帧数：1779
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

文件路径结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集 (Train)：0:1（即全部数据）

可视化

可通过以下链接可视化该数据集：可视化数据集

引用

该数据集的引用信息目前尚未提供（标记为 "[More Information Needed]"）。