pick_and_place_20260807_184535

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人数据集，通常包含机器人运动轨迹、传感器数据等，适用于机器人学习（如模仿学习、强化学习）相关任务。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, typically containing robot trajectories, sensor data, etc., suitable for robot learning tasks such as imitation learning and reinforcement learning.

原始信息汇总

• 数据集名称：pick_and_place_20260807_184535
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：LeRobot
• 数据集结构：
  • 代码库版本：v3.0
  • 帧率：30 FPS
  • 特征：
    • 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
    • 状态观测（observation.state）：与动作相同的6维状态信息
    • 图像观测（observation.images.front）：视频类型，分辨率480×640，3通道，使用AV1编码，帧率30 FPS
    • 其他字段：时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据
  • 规模：
    • 总片段数：2
    • 总帧数：589
    • 总任务数：1
    • 数据文件大小：100 MB
    • 视频文件大小：200 MB
  • 机器人类型：so_follower（6自由度机械臂）
  • 数据划分：仅训练集（2个片段）
  • 文件格式：parquet（数据）和 MP4（视频）
• 可视化工具：可通过Hugging Face Spaces上的LeRobot可视化工具查看数据集内容