lelab_3camera_test_2_20260709_183043

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，包含5个片段和总共632帧数据。数据特征包括6维关节位置的动作和观察状态，以及来自三个摄像头（手腕、侧面、正面）的视频图像，每个图像分辨率为480x640x3，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，训练分割涵盖所有片段。This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, containing 5 episodes and a total of 632 frames. The data features include 6-dimensional joint position actions and observation states, as well as video images from three cameras (wrist, side, front), each with a resolution of 480x640x3 and a frame rate of 30fps. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The training split covers all episodes.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: makermods/lelab_3camera_test_2_20260709_183043
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 632
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作空间：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作空间一致
observation.images.wrist	视频 (video)	480x640x3	腕部摄像头，AV1编码，30fps
observation.images.side	视频 (video)	480x640x3	侧面摄像头，AV1编码，30fps
observation.images.front	视频 (video)	480x640x3	正面摄像头，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据拆分

• 训练集: 包含全部 5 个片段 (索引 0 至 4)

存储与路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet (Parquet 格式)
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4 格式)

引用

• BibTeX: 暂缺 (More Information Needed)