2Arms_Two_Objects_Ship_Only

Name: 2Arms_Two_Objects_Ship_Only
Creator: zhoumiaosen
Published: 2026-03-14 06:08:01
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录

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https://huggingface.co/datasets/zhoumiaosen/2Arms_Two_Objects_Ship_Only

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zhoumiaosen

创建时间：

2026-03-13

2Arms_Two_Objects_Ship_CMD

这是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，24925帧，1个任务。数据特征包括：1) 动作数据：包含左右机械臂12个关节的位置信息；2) 观察状态：同样包含12个关节的位置信息；3) 多视角图像观察：来自顶部、左侧和右侧摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）；4) 时间信息：包括时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总数据量为100M

Hugging Face2026-03-14 更新40

2Arms_Two_Objects_Combination

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-08 更新30

2Arms_Two_Objects_CubeAndShip_CMD

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，总计30199帧数据，采集自双手机器人bi_so100_follower。数据集包含动作数据（12个关节位置）、状态观测数据（12个关节位置）和三个视角（顶部、左侧、右侧）的图像数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-14 更新70

2Arms_Two_Objects

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含双手机器人（bi_so100_follower）的动作数据、状态观测（包括多个角度的图像）和时间戳信息。具体包括64个片段，42,737帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件（分辨率480x640，AV1编码，30fps）。数据集结构详细描述了动作和观测的特征，如12个关节位置和三个视角的图像数据。

Hugging Face2026-03-08 更新20

2Arms_Two_Objects_Cube_CMD

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共27554帧，涉及1个任务。数据集中包含动作数据（左右肩、肘、手腕和夹爪的位置信息）、观察状态数据（与动作数据相同）、以及顶部、左侧和右侧的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-14 更新30