该数据集使用LeRobot创建，包含多个eparquet格式数据文件。数据集的结构详细信息在meta/info.json文件中给出，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、任务总数、视频总数、数据块总数、数据块大小、帧率、训练集划分、数据路径等。数据特征包括状态、动作以及来自不同传感器的图像数据。缺少数据集的具体用途和内容的描述。

Hugging Face2025-11-07 更新80

record-0526_4

双臂操作

机器人学习

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，专门用于机器人学习任务。它包含11个总片段，共计29448帧，覆盖1个任务。机器人类型为bi_openarm_follower，表示这是一个双臂机器人系统。数据以30fps的帧率采集，包括动作和观察数据。动作数据包含48个浮点数值，代表左右机械臂各关节的位置、速度和扭矩，以及左右夹爪的位置、速度和扭矩。观察数据包括机器人状态（与动作数据相

Hugging Face2026-05-26 更新40

Sraghvi/grasp-move-release-1

机器人操作

双臂操作

这是一个针对机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集，包含1个机器人操作剧集，共1416帧。每个剧集有3个摄像头视角，机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet格式的剧集数据、MP4格式的视频文件以及JSON格式的元数据文件。数据集特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引和关节速度等。

Hugging Face2025-10-14 更新90

Aasdfip/skewer_foam_04_17_0

机器人学习

双臂操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-18 更新70

2Arms_Two_Objects_Ship_Only

资源简介：

相关数据集