车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X-I-1

北京市公共数据开放平台2024-03-01 收录

车路协同

自动驾驶

数据链接：

http://data.beijing.gov.cn/zyml/qjsw/jjjskfqgwh/ab068910f5c349f294510d117ce62c08.htm 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据是经开区提供的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X-I-1信息，包括文本等字段信息。

提供机构：

经开区

RELLIS Off-road Odometry Analysis Dataset (ROOAD)

自动驾驶

视觉里程计

ROOAD数据集由德州农工大学机械工程系创建，专注于非结构化环境下的视觉惯性里程计分析。该数据集包含6个时间同步的单目视觉惯性数据序列，记录于德州农工大学系统RELLIS校园的沙漠越野测试场。数据集大小超过6000个GPS航点，20000张图像和250000次IMU读数，为视觉惯性算法开发者提供了一个新的测试平台。此外，数据集还包括11个相机-IMU交叉校准数据序列，用于验证Kalibr相机-IM

arXiv2022-04-07 更新470

LiDAR-camera calibration dataset

LiDAR-camera校准

自动驾驶

This dataset provides several LiDAR-camera data sequences recorded in the rosbag2 format to test LiDAR-camera extrinsic calibration algorithms. The ros2 bag files were recorded with two LiDAR-camera c

Mendeley Data2024-06-29 更新260

侠盗猎车手3D数据集

自动驾驶

计算机视觉

该数据集是一个基于《侠盗猎车手5》游戏引擎生成的汽车驾驶场景数据集，包含2D图像、3D点云和车辆的定向3D边界框标签，适用于自动驾驶感知任务。数据集共包含数万帧高分辨率（1680x1050）图像与对应深度图，提供精确的3D车辆位置标注。其特点是场景多样、标注精准、数据丰富，可用于目标检测、3D定位与深度估计等研究，广泛应用于自动驾驶算法的训练与评估。

库帕思2025-12-16 更新130

MVSEC 交通工具事件相机数据集

自动驾驶

机器视觉

MVSEC 全称 Multi Vehicle Stereo Event Camera，是用于开发基于事件相机的新型 3D 感知算法的数据集（事件相机具有新型异步传感方式，可用于测量图像强度的变化）。数据来自汽车、摩托车、六轴飞行器和手持式数据，并与激光雷达、 IMU 、运动捕捉和 GPS 相融合，以提供 ground truth pose 和深度图像。该数据集还提供基于标准立体框架相机拍摄的图像，

超神经2022-10-26 更新280

NGSIM_I_80_car_following_train_data

交通流分析

自动驾驶

NGSIM_I_80_train_data

DataCite Commons2023-11-20 更新210