Car Crash Dataset (CCD) is collected for traffic accident analysis. It contains real traffic accident videos captured by dashcam mounted on driving vehicles, which is critical to developing safety-gua

paperswithcode.com200

Autonomous Vehicles Navigation

自动驾驶

深度学习

该数据集对在包含35辆车辆和80名行人的交通场景中，对4种不同轨迹上训练后的DQN模型进行了测试，评估了导航过程中的成功与失败率。此外，数据集还包含了导航成功与失败案例的视频证据，这为分析模型的局限性和性能提供了深入见解。该数据集涵盖了4种轨迹，总计进行了100次运行，其任务是训练和测试用于自动驾驶车辆安全导航的深度强化学习模型。

arXiv100

AdityaNG/BengaluruDrivingDatasetRaw

自动驾驶

深度学习

我们在印度班加罗尔收集了一个跨越114分钟和165K帧的数据集。该数据集由校准的相机传感器拍摄的视频数据组成，分辨率为1920×1080，帧率为30 Hz。我们利用仅使用视频作为输入的深度数据集生成管道，生成高分辨率的视差图。

Hugging Face2024-05-17 更新280

自动驾驶数据和高清(HD)地图集合

自动驾驶

高清地图

Argoverse 2 是一个包含约25万场景的开源自动驾驶数据集，涵盖美国六个城市，提供激光雷达、图像及轨迹数据，并集成高精度地图。数据集包含传感器、运动预测、激光雷达和地图变化四类子集，采用统一的高清地图格式与通用API，支持高效数据访问与可视化。其场景多样、标注丰富，适用于自动驾驶感知、预测与定位等算法训练与评估。

库帕思2025-12-22 更新120

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X-I-1

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