eval_omx_pp_actions_60_4

Name: eval_omx_pp_actions_60_4
Creator: RobotisSW
Published: 2025-04-17 16:47:16
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-04-17

eval_omx_pp_actions_60

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，1240帧，1个任务和2个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器）、观测状态（与动作相同的关节状态）、摄像头图像（480x640分辨率，3通道，30fps）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-04-17 更新40

eval_omx_pp_actions_60_3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察状态的数据，以及视频帧信息。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-17 更新40

eval_omx_pp_all_actions

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习任务。数据集包含2个完整的情节，共计1153帧数据，涉及1个任务。数据集中包含动作信息（如主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器状态）、观测状态、来自cam_1的图像数据（分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-17 更新10

eval_omx_pp_actions_60_6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新00

eval_omx_pp_60

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新00