雷达与视觉摄像机一体设备感知的道路目标轨迹、检测与识别数据集

本数据集包含渥城北路-明朗北街东南侧设备与渥城北路-春明二街东北侧设备两台设备提取的数据，数据类型为JSON文件，用于基于雷视一体路测感知设备的辅助驾驶软件的测试。数据于2024年8月13日、2024年9月9日采集，采集内容包括通过雷视设备采集到的各种条件下道路交通环境中的运动目标的相关信息，包括时间戳、目标id、目标类别、x方向速度、y方向速度、z方向速度、经度、纬度、置信度、utm投影坐标XY轴、目标XYZ坐标、目标名称、目标识别二维框坐标、路口名称、路口描述等；在此目录内包含10.128.13.3文件夹与10.128.13.4两个二级目录，分别描述了编号为10.128.13.3和10.128.13.4雷视一体设备采集到实时检测数据；最后包含一个简要的数据说明文件，该文件对数据的功能进行了简单的描述。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由华中科技大学发布，包含通过雷达与视觉摄像机一体设备采集的道路目标轨迹、检测与识别数据，具体涉及运动目标的时间戳、类别、速度、坐标等信息，以JSON格式存储。数据采集于2024年8月和9月，用于辅助驾驶软件的测试，覆盖两个设备采集点，并附有简要说明文件。