moss_push_roll_ee_nostop

Name: moss_push_roll_ee_nostop
Creator: YoelChornton
Published: 2025-03-18 01:12:30
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-03-18

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含15个episodes，1950帧，1个任务和15个视频。数据集的结构包括观察状态、动作、奖励和图像等特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-18 更新20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新90

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数，2600个总帧数，1个总任务数和20个总视频数。数据结构包括观察状态、动作、奖励、完成标志、图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-03-18 更新20

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含20个episodes和1830帧数据。数据集包含状态观察（15维浮点数）、动作（3维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等信息，以及480x640分辨率的视频数据（10fps）。数据集主要用于机器人学习任务，由LeRobot项目创建。

Hugging Face2025-03-18 更新00