record-test_20260907_083114

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：l-m-h/record-test_20260907_083114
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：rby1

数据规模

• 总帧数：48,563 帧
• 总片段数（episodes）：12 个
• 任务数：1 个
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集拆分：训练集包含全部 12 个片段（0:12）

数据特征

动作与状态（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：16 维
• 包含指标：
  • 右臂 7 维（right_arm_0 至 right_arm_6）
  • 左臂 7 维（left_arm_0 至 left_arm_6）
  • 右夹爪 1 维（right_gripper_0）
  • 左夹爪 1 维（left_gripper_0）

视觉观测（observation.images）

数据集包含三个摄像头视角，均为视频格式，帧率为 30 FPS：

视角	分辨率	视频编码
front	480×640×3	AV1
right	640×480×3	AV1
left	640×480×3	AV1

三个视角的视频均为 yuv420p 像素格式、3 通道、无音频，编码参数为 CRF 30、preset 12、GOP 2。

其他特征

• timestamp：时间戳，float32，维度 1
• frame_index：帧索引，int64，维度 1
• episode_index：片段索引，int64，维度 1
• index：索引，int64，维度 1
• task_index：任务索引，int64，维度 1

备注

• 本数据集的论文信息与 BibTeX 引用条目尚未提供。