so100_twin_cam_duck_v3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括10个episodes，8950帧，1个任务和20个视频。特征包括6维动作向量（如主肩部旋转、主肩部提升等）、6维状态观察向量、来自realsense和手腕摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据集采用apache-2.0许可证，适用于机器人学习任务。