so100_twin_cam_duck

Name: so100_twin_cam_duck
Creator: badwolf256
Published: 2025-03-25 14:19:40
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-25 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/badwolf256/so100_twin_cam_duck

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

badwolf256

创建时间：

2025-03-25

so100_twin_cam_duck_v3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括10个episodes，8950帧，1个任务和20个视频。特征包括6维动作向量（如主肩部旋转、主肩部提升等）、6维状态观察向量、来自realsense和手腕摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据集采用apache-2.0许可证，适用于机器人学习

Hugging Face2025-03-30 更新20

badwolf256/so100_twin_cam_duck_v2

这是一个关于机器人技术的数据集，包含17个剧集，共计15215帧，1个任务，34个视频和1个片段。数据集使用so100型机器人，并以30帧/秒的帧率记录。数据集被分割为训练集，并且提供了包括动作、状态、真实感图像和手腕图像等多种特征。所有数据以Parquet文件格式存储，视频文件为h264编码的MP4格式。

Hugging Face2025-03-28 更新30

so100_duck

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据，如状态和来自不同视角的图像（顶部、第三视角和手腕视角）。数据集包含50个片段，24219帧和150个视频，帧率为30fps。数据格式包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-03-20 更新80

so100_twin_cam_duck_v2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含17个episodes，15215帧，34个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自realsense和wrist摄像头）等多种特征。主要用于机器人动作和状态观测的研究。

Hugging Face2025-03-28 更新10

badwolf256/so100_twin_cam_duck_v3

这是一个关于机器人学的数据集，具体为LeRobot机器人执行任务的数据集。数据集包含了10个剧集，共8950帧，分为1个任务，共有20个视频文件。数据集以.parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、真实感相机和手腕相机的图像等信息。

Hugging Face2025-03-30 更新70