so101_test_robosta_20260628_145018

该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含10个总片段和8990个总帧，数据以Parquet文件格式存储。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视图像（480x640分辨率的视频，每秒30帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，适用于训练机器人控制和学习任务。This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains a total of 10 episodes and 8990 frames, stored in Parquet file format. The features of the dataset include actions (such as positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (joint positions same as actions), front-view images (video with 480x640 resolution at 30 frames per second), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset has a frame rate of 30fps, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and it is suitable for training robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: so101_test_robosta_20260628_145018
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 总集数: 10 个 episode
• 总帧数: 8990 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 全部 10 个 episode 用于训练

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作指令，包括 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 位置
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作维度名称一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息目前缺失 (More Information Needed)。