cadene/aloha_sim_transfer_cube_scripted

Name: cadene/aloha_sim_transfer_cube_scripted
Creator: cadene
Published: 2024-03-14 19:59:58
License: 暂无描述

Hugging Face2024-03-14 更新2024-06-11 收录

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--- license: mit ---

提供机构：

cadene

原始信息汇总

数据集概述

许可证信息

许可证类型: MIT

aloha_sim_transfer_cube_scripted

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是精细的双手机器人操作。数据集包含50个集，20000帧，1个任务，50个视频。数据集结构包括观察图像、观察状态、动作、集索引、帧索引、时间戳、下一个完成标志、索引和任务索引等特征。观察图像的分辨率为480x640x3，帧率为50fps。观察状态和动作都包含14个浮点数，分别对应左右手臂的各个关节。数据集的分割信息显示所有数据都用于训

Hugging Face2025-02-20 更新130

aloha_sim_transfer_cube_scripted

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-11-12 更新80

cadene/aloha_sim_transfer_cube_human

--- license: mit ---

Hugging Face2024-03-14 更新100

aloha_sim_transfer_cube_scripted

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes和20000帧数据，涉及ALOHA机器人类型。数据以parquet格式存储，包含顶部摄像头拍摄的视频（分辨率480x640，3通道，50fps）和机器人状态观测数据（14个浮点数，分别对应左右机械臂的各个关节和夹持器）。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。

Hugging Face2026-01-03 更新40

lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted

该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为3922500字节。下载大小为2927760字节。

Hugging Face2025-04-22 更新280