test_split_20260702_133036

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: test_split_20260702_133036
• 创建者: rainbowrobotics
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 总片段数: 2
• 总帧数: 3190
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: rby1

数据集结构

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[3]	动作，包含x.vel、y.vel、theta.vel
observation.state.odometry	float32	[3]	里程计状态，包含base_x.pos、base_y.pos、base_theta.pos
observation.state.endpoint_state	float32	[1]	端点状态
observation.images.front	video	[1280, 720, 3]	前置摄像头视频，高度1280像素，宽度720像素，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 数据文件: Parquet格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件: MP4格式，位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约100MB
• 视频文件大小: 约200MB
• 训练集分割: train 包含全部片段 (0:2)

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 在线查看该数据集。

引用信息

暂无可用引用信息。