手术机器人平台性能指标数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
针对消化道显微诊疗一体化手术机器人平台高精度运动、多功能工作通道以及刚柔转化等医疗应用需求，借助LabVIEW软件、正方形坐标纸、标准砝码、秒表和游标卡尺完成了多项数据的测试。主要数据项包括手术机器人平台自由度、平台重复定位精度、平台工作通道数、力感知分辨率、刚柔转化时间、刚柔转化比的测试、诊疗工具直径、诊疗工具可更换功能、操作自由度与重复定位精度。
提供机构：
天津大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集聚焦于消化道显微诊疗一体化手术机器人平台的性能测试，涵盖自由度、重复定位精度、工作通道数、力感知分辨率、刚柔转化时间与转化比、诊疗工具直径及可更换功能等关键指标。数据通过LabVIEW软件、坐标纸、砝码、秒表和游标卡尺等工具采集，总数据量为1.42GB，源自国家重点研发计划项目。
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