so101_test50

Name: so101_test50
Creator: yangfengzzz
Published: 2025-06-04 11:12:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yangfengzzz

创建时间：

2025-06-04

so101_test50_small

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，43222帧，100个视频。数据结构详细，包括动作、观察状态、视频数据等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节。视频数据包括来自笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-04 更新20

so101_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含51个episodes，22437帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2026-02-27 更新10

so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-10 更新30

record-so101-A_50

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含48个episodes，26516帧，1个任务，96个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、手腕和前置摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳和帧索引等信息。

Hugging Face2025-07-07 更新50

so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-25 更新20