KITTI Depth Prediction Evaluation

kaggle2024-07-04 更新2024-06-22 收录

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资源简介：

Comprehensive Dataset for Benchmarking Depth Prediction in Autonomous Driving

用于自动驾驶深度预测基准测试的综合性数据集

创建时间：

2024-06-16

KITTI Depth

KITTI Depth数据集是一个用于深度估计任务的公开数据集，包含从KITTI视觉基准数据集中提取的图像和对应的深度信息。该数据集主要用于训练和评估深度估计模型，包括单目深度估计和立体深度估计。

www.cvlibs.net9500

Kitti Depth Completion

kaggle2024-05-07 更新00

KITTI depth completion dataset

The dataset used in the paper is the KITTI depth completion dataset, which supplies collection of sparse LiDAR scans and corresponding semi-dense depth maps as ground truth.

DataCite Commons2026-01-07 更新00

KITTI-depth

The depth completion and depth prediction evaluation are related to our work published in Sparsity Invariant CNNs (THREEDV 2017). KITTI-depth contains over 93 thousand depth maps with corresponding ra

帕依提提230

KITTI Depth Completion

深度完成和深度预测评估与我们在稀疏不变CNNs (THREEDV 2017) 上发表的工作有关。它包含93,000多个深度图与相应的原始激光雷达扫描和RGB图像，与KITTI数据集的 “原始数据” 对齐。鉴于大量的训练数据，该数据集将允许针对深度完成任务训练复杂的深度学习模型和单图像深度预测。此外，我们还提供了带有未发布深度图的手动选择图像，以作为这些图像的基准两项具有挑战性的任务。

OpenDataLab2026-07-05 更新4880