KITTI Depth Prediction Evaluation

kaggle2024-07-04 更新2024-06-22 收录

深度预测

自动驾驶

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/artemmmtry/kitti-depth-prediction-evaluation 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Comprehensive Dataset for Benchmarking Depth Prediction in Autonomous Driving

用于自动驾驶深度预测基准测试的综合性数据集

创建时间：

2024-06-16

RoadText-1K

自动驾驶

文本检测与识别

RoadText-1K是由印度海得拉巴国际信息技术研究所视觉信息中心创建的一个大规模文本检测与识别数据集，专注于驾驶视频中的文本信息。该数据集包含1000个视频片段，每个片段10秒，总计超过300,000帧，每帧都标注了文本边界框和转录。数据集的创建过程涉及从BDD100K数据集中筛选视频，手动选择视频片段，并通过两阶段标注过程进行文本实例的标注。RoadText-1K的应用领域包括自动驾驶和驾驶

arXiv2020-05-19 更新610

UDACITY SELF DRIVING CAR DATASETs

自动驾驶

数据集

Html links to some of the datasets

kaggle2021-02-10 更新250

Carpark Dataset

计算机视觉

自动驾驶

This dataset contains images which have been rendered from the Blender Carpark model. Frames include a mixture of lighting scenes from bright to dark as well as three different weather conditions: sun

DataCite Commons2025-04-01 更新200

大规模自动驾驶数据集

自动驾驶

3D目标检测

该数据集包含在波士顿和新加坡采集的 1000 个场景的 3D 边界框数据。每个场景长20秒，注释为2Hz。总共28130个用于训练的样本，6019个用于验证的样本和6008个用于测试的样本。该数据集具有完整的自动驾驶车辆数据套件: 32光束激光雷达，6个摄像头和具有完整360 ° 覆盖的雷达。3D对象检测挑战评估10个类别的性能: 汽车，卡车，公共汽车，拖车，建筑车辆，行人，摩托车，自行车，

库帕思2025-12-08 更新520

HSD Dataset

自动驾驶

智能交通

An annotated dataset is released to enable dynamic scene classification that includes 80 hours of diverse high quality driving video data clips collected in the San Francisco Bay area. The dataset inc

paperswithcode.com240

KITTI Depth Prediction Evaluation

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