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该数据集是一个机器人相关数据集，使用panda_follower机器人类型收集。包含50个episodes，24994帧数据，150个视频。数据集包括动作数据（9个关节位置）、观测状态数据（22个维度，包括关节位置、力、扭矩、姿态等）和多个视角的图像数据（头顶、正面、手腕视角，480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。