record-test-15
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/taikonauts/record-test-15
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
taikonauts
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test-15
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 51
- 总帧数: 6383
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:51)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 7
- 特征名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 7
- 特征名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos
观测图像
前视图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 1080x1920
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
鱼眼夹爪图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
彩色夹爪图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32, 维度1
- 帧索引: int64, 维度1
- 情节索引: int64, 维度1
- 索引: int64, 维度1
- 任务索引: int64, 维度1
文件存储路径
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- 版本: v3.0
机器人类型
- 类型: xarm_end_effector
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
