bimanual3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，共8399帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括12个浮点型动作（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、12个浮点型观察状态（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、左右腕部的480x640x3视频图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的分割信息为训练集包含所有10个集。数据文件的路径格式为data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件的路径格式为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。