rollout_eval_pickred_final
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Aneysait创建时间：
2026-07-17
原始信息汇总
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot、so101、eval、act
- 创建工具：基于 LeRobot 创建
- 数据格式：Parquet 文件（路径
data/*/*.parquet）
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总集数：10
- 总帧数：2817
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 机器人类型：
so_follower - 数据集划分：训练集包含全部10个片段（
train: 0:10）
特征说明
action：6维浮点向量，包括肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置。observation.state：与action同结构的6维浮点状态向量。observation.images.front：前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码。observation.images.wrist：腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码。timestamp：时间戳（float32）。frame_index：帧索引（int64）。episode_index：片段索引（int64）。index：全局索引（int64）。task_index：任务索引（int64）。
附加信息
- 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化空间 预览数据集。
