遇见数据集

yuto-urushima/green_yellow

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用phospho starter pack生成的机器人学数据集,包含机器人与多个相机记录的一系列剧集,适用于模仿学习训练策略,并且与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset is generated using the phospho starter pack, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, suitable for policy training via imitation learning, and compatible with LeRobot and RLDS.

提供机构:
yuto-urushima
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