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这是一个HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能涵盖机器人控制、环境感知、动作执行或人机交互等方面的数据，适用于机器人学习、仿真和算法开发。This is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, potentially covering areas such as robot control, environmental perception, action execution, or human-robot interaction data, suitable for robot learning, simulation, and algorithm development.

原始信息汇总

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集大小: 约300 MB（其中数据文件100 MB，视频文件200 MB）
• 总帧数: 15936
• 总回合数 (episodes): 32
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 仅包含训练集，共32个回合（索引0~31）
• 数据格式: Parquet文件（动作、状态、时间戳等）和MP4视频文件（H.264编码，480x640分辨率）
• 特征:
  • 动作 (action): 6维float32向量，对应6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
  • 观测状态 (observation.state): 6维float32向量，与动作维度相同
  • 观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.wrist): 两个视频流，分辨率为480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): float32
  • 帧索引 (frame_index): int64
  • 回合索引 (episode_index): int64
  • 索引 (index): int64
  • 任务索引 (task_index): int64