record-test_20260829_162539

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: record-test_20260829_162539
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集可视化: 可通过 LeRobot 可视化数据集 查看
• 数据集结构:
  • 版本: v3.0
  • 帧率 (fps): 30
  • 特征:
    • action: float32, 形状 [6]，包含机械臂各关节位置和夹爪位置
    • observation.state: float32, 形状 [6]，包含机械臂各关节位置和夹爪位置
    • observation.images.front: 视频, 形状 [480, 640, 3]，编码为 av1，帧率 30，无音频
    • observation.images.realsense: 视频, 形状 [480, 640, 3]，编码为 av1，帧率 30，无音频
    • timestamp: float32, 形状 [1]
    • frame_index: int64, 形状 [1]
    • episode_index: int64, 形状 [1]
    • index: int64, 形状 [1]
    • task_index: int64, 形状 [1]
  • 总回合数 (total_episodes): 50
  • 总帧数 (total_frames): 21050
  • 总任务数 (total_tasks): 1
  • 分块大小 (chunks_size): 1000
  • 数据文件大小: 约 100 MB
  • 视频文件大小: 约 200 MB
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据划分: 训练集 (train) 包含 0-50 个回合
• 引用信息: 暂无