record-test_20260829_162135
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jinhern424创建时间：
2026-08-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 record-test_20260829_162135，是一个面向机器人学习任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人学（Robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据格式 | Parquet 文件（路径：data/*/*.parquet） |
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总集数（Episodes） | 5 |
| 总帧数（Frames） | 3,157 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 约 100 MB |
| 视频文件大小 | 约 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集（Train）：0 至 5（共 5 个 episode）
数据特征
数据集包含以下特征类型：
-
动作（Action）：6 维浮点数组，包含机器人关节位置信息：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测状态（Observation.state）：与动作相同的 6 维关节状态。
-
观测图像（Observation.images）：包含两个摄像头视角：
- front：分辨率为 480×640×3，AV1 编码视频，30 FPS
- realsense：分辨率为 480×640×3，AV1 编码视频，30 FPS
-
元数据字段：
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：集索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
版本信息
- 代码版本：v3.0
- 数据分块大小：1000
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
