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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体针对Trossen AI Solo机器人。数据集包含10个episodes，总计7422帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（7个关节控制，数据类型为float32）、观测状态（7个关节状态，数据类型为float32）、两个摄像头图像（高分辨率摄像头和手腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道，视频编码为av1），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集总大小为100MB，视频总大小为200MB，用于训练机器人任务。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for the Trossen AI Solo robot. It contains 10 episodes, totaling 7422 frames, with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format. Features include actions (7 joint controls, data type float32), observation states (7 joint states, data type float32), two camera images (high-resolution camera and wrist camera, both with a resolution of 480x640, 3 channels, video encoding av1), and other metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The total dataset size is 100MB, and the total video size is 200MB, used for training robot tasks.

原始信息汇总

数据集概览：k1seul/pick_up_the_red_block

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数 (Total Episodes): 10
• 总帧数 (Total Frames): 7422
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 分块大小 (Chunk Size): 1000
• 数据划分: 训练集包含全部10个片段 (0:10)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	7维动作，对应机械臂的7个关节 (main_joint_0 至 main_joint_6)，帧率30
observation.state	float32	(7,)	7维观测状态，对应机械臂的7个关节，帧率30
observation.images.cam_high	video	(480, 640, 3)	高位摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480x640分辨率
observation.images.cam_wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480x640分辨率
timestamp	float32	(1,)	时间戳，帧率30
frame_index	int64	(1,)	帧索引，帧率30
episode_index	int64	(1,)	片段索引，帧率30
index	int64	(1,)	索引，帧率30
task_index	int64	(1,)	任务索引，帧率30

机器人信息

• 机器人类型: trossen_ai_solo (Trossen Robotics 的 Solo 机器人)