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OpenLoong/koch_Pick_the_frics_10_episodes

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Hugging Face2025-03-25 更新2025-10-18 收录
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资源简介:

这个数据集包含了10个挑布碎片任务的剧集,每个剧集展示了机器人从开始到结束的完整试验过程,用于观察机器人的表现和进行操作研究。

This dataset contains 10 episodes of the Pick the Frics task, each showcasing a full trial from start to finish of a robot picking up fabric pieces and placing them in a target location, for observing robot performance and manipulation research.

提供机构:
OpenLoong
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