eval_dual_arm_cube_v2

Name: eval_dual_arm_cube_v2
Creator: CHOI-510
Published: 2026-02-05 18:16:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/CHOI-510/eval_dual_arm_cube_v2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

CHOI-510

创建时间：

2026-02-04

eval_dual_arm_cube_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含13个episodes，15400帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、图像（左左、左上、右右视角，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet和mp4。

Hugging Face2026-02-03 更新20

dual_arm_cube

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域，具体为bi_so_follower类型的机器人。数据集包含22个episodes，总计10811帧，涉及1个任务。数据内容包括机器人的动作状态（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（同样包括各关节位置）、来自多个视角（left_left, left_top, right_right）的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-02-03 更新50

eval_put_the_red_cube_v2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-05-10 更新10

dual_arm_cube_v2

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含55个episodes，共计22491帧，涉及一个任务。数据包括机器人双臂12个关节的位置信息（左肩、左肘、左腕、左夹持器，右肩、右肘、右腕、右夹持器），以及来自三个不同视角（left_left, left_top, right_right）的视频观察数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构以parquet文件格式存

Hugging Face2026-02-03 更新30

eval_cube_in_box_v2

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，但具体细节未在README中说明。

Hugging Face2026-06-03 更新00