test001

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含32个episodes，12342帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（抓取和固定视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个维度的信息。图像特征包括480x640分辨率的RGB视频，采用AV1编解码器。数据集采用Apache-2.0许可证。