rice_cooker_step_3

该数据集是源数据集villekuosmanen/rice-cooker_step_3的TsFile转换版本，专注于机器人操作和时间序列预测。源数据集使用LeRobot（版本v2.1）创建，涉及arx5机器人，包含100个episodes和53,492帧数据，帧率为50 FPS，任务数量为1。数据集包括两个视频流：前视角（observation.images.front）和腕部视角（observation.images.wrist），总计200个视频。转换后，原始Parquet文件被转换为TsFile格式，保留了episode级布局，并映射了列名（如将observation.state[7]扁平化为state_0到state_6，action[7]扁平化为action_0到action_6），时间精度为毫秒。视频数据未存储在TsFile中，而是通过videos/目录与TsFile对齐。数据集适用于机器人学习、时间序列分析和操作任务研究。This dataset is a TsFile-converted version of the source dataset villekuosmanen/rice-cooker_step_3, focusing on robot manipulation and time series prediction. The source dataset was created using LeRobot (version v2.1) and involves an arx5 robot, containing 100 episodes and 53,492 frames of data with a frame rate of 50 FPS and a task count of 1. The dataset includes two video streams: a front view (observation.images.front) and a wrist view (observation.images.wrist), totaling 200 videos. After conversion, the original Parquet files were transformed into TsFile format, preserving the episode-level layout and mapping column names (e.g., flattening observation.state[7] to state_0 through state_6, and action[7] to action_0 through action_6), with time precision in milliseconds. Video data is not stored in the TsFile but is aligned with the TsFile through a videos/ directory. The dataset is suitable for robot learning, time series analysis, and manipulation task research.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是基于 LeRobot 框架生成的机器人操作时序数据集，原始来源为 villekuosmanen/rice-cooker_step_3，并经过 TsFile 格式转换，将数值型时序数据存储为 .tsfile 文件，同时保留 LeRobot 的 episode 级数据布局。

基本信息

属性	内容
数据集名称	rice-cooker_step_3 TsFile
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人 (robotics)、时序预测 (time-series-forecasting)
标签	LeRobot, arx5, manipulation, time-series, tsfile
机器人类型	arx5
片段数 (Episodes)	100
总帧数 (Frames)	53,492
任务数 (Tasks)	1
帧率 (FPS)	50

数据结构

• 原始数据: 每段一个 Parquet 文件，路径如 data/chunk-000/episode_000000.parquet
• 转换后数据: 每段一个 TsFile 文件，路径如 data/chunk-000/episode_000000.tsfile，共 100 个文件
• 视频流: 两个摄像头视角，共 200 个视频文件
  • observation.images.front
  • observation.images.wrist

转换映射说明

• 表名: rice_cooker_step_3
• TAG 列: episode_id, task_id
• 时间精度: 毫秒，Time = round(timestamp * 1000)
• 字段重命名:
  • timestamp 保留为 episode_timestamp_s
  • index 重命名为 sample_index
  • observation.state[7] 展开为 state_0 至 state_6
  • action[7] 展开为 action_0 至 action_6
• 行数: 转换前后均为 53,492 行（分布在 100 个文件中）

视频对齐

视频文件与 TsFile 按 episode 和帧对齐，目录结构对应：

• data/chunk-000/episode_000000.tsfile
• videos/chunk-000/observation.images.front/episode_000000.mp4
• videos/chunk-000/observation.images.wrist/episode_000000.mp4

在片段内，frame_index 与视频帧索引对齐，episode_timestamp_s 与视频时间（秒）对齐。

元数据文件

目录 meta/ 包含转换后更新的元数据文件：

• info.json — 包含更新后的数据路径 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.tsfile 以及 tsfile_conversion 对象（记录源路径、转换路径、TAG 列、时间映射、行数、向量展开信息）
• tasks.jsonl
• episodes.jsonl
• episodes_stats.jsonl