koch_pick_place_1_lego
收藏魔搭社区2025-11-12 更新2025-02-08 收录
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https://modelscope.cn/datasets/lerobot/koch_pick_place_1_lego
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资源简介：
This dataset was created using [🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
本数据集通过🤗 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）构建生成。
提供机构：
maas创建时间：
2025-02-06
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由LeRobot创建，包含102个训练片段和39693帧数据，总大小为2.07GB，适用于机器人拾放任务研究。数据集提供了机器人的状态观测、动作指令及多视角图像数据，采用Apache 2.0许可协议。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
