koch_pick_place_1_lego_raph
收藏魔搭社区2025-11-07 更新2025-02-08 收录
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https://modelscope.cn/datasets/lerobot/koch_pick_place_1_lego_raph
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资源简介：
This dataset was created using [🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
本数据集系通过🤗 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）构建而成。
提供机构：
maas创建时间：
2025-02-06
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证，包含100个训练集片段，总帧数为32951，数据大小为1.92GB。数据集结构涵盖机器人状态、动作和图像特征，帧率为30fps，适用于机器人操作任务。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
