MAOMaps

极市2023-08-14 更新2024-03-04 收录

SLAM

地图合并

数据链接：

https://www.cvmart.net/dataSets/detail/875 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

MAOMaps 是用于评估视觉 SLAM、RGB-D SLAM 和地图合并算法的数据集

提供机构：

OpenLORIS-Scene数据集由清华大学电子工程系与清华伯克利深圳学院创建，旨在为服务机器人的终身同步定位与地图构建（SLAM）研究提供真实世界的数据支持。该数据集包含22个序列，覆盖了办公室、走廊、家庭、咖啡馆和市场等多样化室内场景，记录了多次不同时间的数据，以模拟真实生活中的场景变化。数据采集使用了包括RGBD、立体鱼眼、惯性测量单元（IMUs）、轮式里程计和激光雷达等多种传感器，确保数

arXiv2020-03-14 更新7150

NH-HAZE

图像处理

去雾技术

这是一个非均匀的真实数据集，具有成对的真实雾度和相应的无雾度图像

极市2022-09-02 更新720

Jochen Triesch静态手势数据库

手势识别

图像处理

PGM 图像，10 种手部姿势（A、B、C、D、G、H、I、L、V、Y），24 人，3 种背景（浅色、深色、复杂）

极市2023-12-03 更新260

DeepWeeds 杂草类型分类数据集