面向智能拖轮的虚实融合测试验证技术研究数据

本数据集包含虚拟场景运行历史文件、虚实融合测试数据文件、虚拟场景历史运行图像与科目清单等。其中虚拟场景运行历史文件用于记录智能航行算法虚拟测试历史数据，包括时序位姿信息（三轴位置与三轴倾角）、时序指令数据（包括GNSS模拟数据、惯性导航模拟数据、雷达模拟数据、控制指令数据）、场景环境信息、运行场景名称、测试算法名称等；虚实融合测试数据文件在此基础上附加实船操作特征，如人为手柄控制的舵角与油门等；科目清单文件系统梳理了五大类测试科目，数据量22.0 GB。