样机的3D模型和关键气动参数

本数据集聚焦跨介质机器人的数字化建模与气动性能分析需求，面向机器人结构设计优化、气动仿真模型验证及工程化研发等核心场景建设，是“灵鸢3号”类水空跨介质机器人设计与性能研究的重要基础数据资源。数据集通过专业工程软件完成参数导出与整理工作，于2025年10月31日前按规范完成归档，为跨介质机器人的结构设计、气动特性研究及性能迭代提供了精准、系统的数据支撑。 数据采集依托工业设计与仿真领域的主流软件实现，确保了参数的专业性与可靠性：3D模型参数通过Solidworks软件导出，该软件是机械设计领域的标准工具，能精准保留机器人的结构尺寸、装配关系等核心信息；关键气动参数则通过STAR-CCM+仿真软件完成气动分析后导出，该软件在流体力学仿真领域应用广泛，可高效输出不同工况下的精准气动数据。整个数据生成过程遵循工程软件的标准化流程，避免了人工采集的误差，保障了数据的权威性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了'灵鸢3号'水空跨介质机器人的3D模型和关键气动参数，通过Solidworks和STAR-CCM+软件生成，旨在支持机器人的结构设计优化、气动特性研究与性能迭代。它作为跨介质机器人设计与研发的重要基础数据资源，为工程化应用提供了精准、系统的数据支撑。