Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_48091_lerobot

Name: Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_48091_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-04-12T03:21:50+08:00

Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-12 收录

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资源简介：

# dataset-robotis-ffw-bg2-rev4-task-48091-lerobot

提供机构：

# dataset-robotis-box-packing-0325-merged-lerobot

Hugging Face2026-03-25 更新110

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

Hugging Face2025-04-16 更新60

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如视频、深度图像、状态和动作数据。数据集包含4个episodes，2102帧，16个视频，30fps。数据集中包含多个摄像头（顶部和手腕）的图像和深度数据，以及机器人的状态和动作数据。

Hugging Face2025-07-10 更新50

# dataset-robotis-box-packing-0325-merged-lerobot

Hugging Face2026-03-26 更新70

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含了机器人的观测数据（如左右手腕摄像头的视频数据、状态数据）和动作数据。具体包括时间戳、帧索引、任务索引等信息，视频数据的分辨率为240x424，帧率为120fps。数据集的结构详细描述了数据的类型、形状和内容。

Hugging Face2025-06-17 更新50