pickplace_345cam_newdemos_20260526_161032_remapped
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式，适用于机器人学习、控制和模拟等应用场景。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, using the LeRobot standard format, suitable for applications such as robot learning, control, and simulation.
提供机构：
saipuneethgottam创建时间：
2026-05-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
saipuneethgottam/pickplace_345cam_newdemos_20260526_161032_remapped - 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 许可证: Apache-2.0
数据集详情
该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人的拾取和放置任务。
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件，路径为
data/*/*.parquet - 视频格式: MP4 文件，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总帧数: 53,178 帧
- 总片段数: 100 个片段
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型:
so_follower - 数据切分: 训练集 0:100，无验证集或测试集
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
特征字段
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
observation.images.camera1 |
video | (720, 1280, 3) | 相机1图像，分辨率1280x720，30fps，AV1编码 |
observation.images.camera2 |
video | (720, 1280, 3) | 相机2图像，分辨率1280x720，30fps，AV1编码 |
observation.images.camera3 |
video | (480, 640, 3) | 相机3图像，分辨率640x480，30fps，AV1编码 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
可视化
可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览该数据集。
