jiwenc_test_01_20260627_041023

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人的动作和观测数据。数据集结构包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率30fps）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，总共有3个回合、1797帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps，机器人类型为“so_follower”。数据集用于训练和评估机器人控制模型，支持分割为训练集（所有回合）。This dataset is created using LeRobot and focuses on the robotics domain, containing robot action and observation data. The dataset structure includes actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), front camera images (resolution 480x640, 3 channels, video codec av1, frame rate 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in Parquet file format, videos are stored in MP4 format, with a total of 3 episodes, 1797 frames, and 1 task. The data file size is 100MB, video file size is 200MB, frame rate is 30fps, and robot type is "so_follower". The dataset is used for training and evaluating robot control models, supporting splitting into a training set (all episodes).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jiwenc_test_01_20260627_041023
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集通过 LeRobot 框架创建。
• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
帧率（FPS）	30
机器人类型	so_follower（一种跟随机器人）
总片段数（Episodes）	3
总帧数	1797
总任务数	1
分块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分	训练集 (train): 片段索引 0 到 2（共3个片段）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令，对应关节位置（肩关节俯仰/升降、肘屈、腕屈/滚转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间一致（关节位置）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视图，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS，YUV420P格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 暂无信息