Point_The_Third_Point_Not_Reset_No_1
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及so100型机器人。数据集包含20个episodes，4715帧，1个任务和40个视频。数据结构包括动作和观察数据，动作数据涉及6个自由度（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等），观察数据包括状态信息和来自顶部视图和腕部视图的图像数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
Mwuqiu创建时间：
2025-05-09
