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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含1个任务和595帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和侧面视角图像（分辨率480x640）、时间戳、帧索引等特征。机器人类型为'so_follower'，视频帧率为10fps。