PADv2 (Purpose-driven Affordance Dataset v2)

PADv2 数据集具有复杂的场景和丰富的注释，可以用作测试台来对示能检测方法进行基准测试，还可以促进下游视觉任务，例如场景理解、动作识别和机器人操作。 它包含 30k 个不同的图像，涵盖 39 个可供性类别以及来自不同场景的 103 个对象类别。