机器人植入精度人体标本实验测试数据集

本数据集围绕脑神经介入核磁兼容穿刺机器人系统的应用验证目标，基于验证该系统植入安全性与植入精度的人体标本实验，利用术前多模态磁共振影像确定靶点并进行手术路径规划，与术后穿刺针尖的坐标进行位置比对，计算介入的偏移量，旨在支撑课题5“样本与活体动物实验与典型动作测试”的考核指标（人体标本实验≥5例）。本数据集主要记录了人体标本实验的术前MRI结构像与鞘管成像、术中MRI的2D实时介入图像，3D实时介入图像与rFOV介入图像、术后MRI结构像以及偏移数据量等观测值，数据量2.05GB。