遇见数据集

hi-ge-t/eval_so101_test

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,专注于机器人学任务,包含视频和机器人各种关节位置的数据。数据集分为训练集,视频格式为AV1编码的yuv420p,不含音频。数据集遵循Apache-2.0协议。

This dataset, created using LeRobot, focuses on robotics tasks and includes video and data on the positions of various robot joints. The dataset is split into training data, with videos encoded in AV1 yuv420p format and no audio. It is licensed under Apache-2.0.

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