grab-mentos-3cam
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/JarneVdHDM/grab-mentos-3cam
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、状态观察（包括来自不同视角的图像）和各种元数据（如时间戳、帧索引等）。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
JarneVdHDM
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: JarneVdHDM/grab-mentos-3cam
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
数据集中包含以下特征：
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 描述: 包含6个关节位置指令：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 描述: 包含6个关节位置状态：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
图像观测 包含三个视角的图像观测，均为视频格式，分辨率480x640，3通道（RGB）。
- 特征名:
observation.images.gripper - 特征名:
observation.images.top - 特征名:
observation.images.front
元数据索引
- 特征名:
timestamp- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 特征名:
frame_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 特征名:
episode_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 特征名:
index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 特征名:
task_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
附加信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
