eval_picknplace_blue_block_20260331_400k

Name: eval_picknplace_blue_block_20260331_400k
Creator: ilikirobot
Published: 2026-04-04T14:12:26+08:00

Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录

机器人操作

物体交互

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ilikirobot/eval_picknplace_blue_block_20260331_400k 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ilikirobot

创建时间：

2026-04-04

BrunoM42/robocasa_target_atomic

机器人操作

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-03 更新20

amber2713/record-test_second

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新10

brandonyang/lerobot_dummy_test

机器人操作

机器人视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如情节、帧、任务和视频的数量，以及数据格式和特征。特征包括各种观测值，如图像、关节位置、夹持器位置、动作、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-04-22 更新00

eval_act_cr_04test

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-21 更新10

Acetylcysteine_E50

机器人操作

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于Franka机器人。它包含50个情节，总计22227帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集包括动作特征（如delta_ee_pose和gripper_cmd_bin）、观测状态特征（如关节位置、夹爪状态和末端执行器姿态）、两个摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索

Hugging Face2026-07-15 更新00

eval_picknplace_blue_block_20260331_400k

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