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基于干扰观测的仿生组合导航多源干扰估计技术数据集

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本数据集主要面向仿生组合导航干扰估计研究、多源干扰观测与算法验证需求建设,基于室内仿生导航技术实验室与室外标准导航测试场的偏振传感器、IMU 及高精度基准系统产生,主要记录了谐波干扰参数、安装误差、误差序列、干扰特征等观测值,数据量3.5MB。

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